一、按操縱方式可分為：手推式和駕駛式。掃地機 
      駕駛掃地機的工作原理與手推式掃地機的工作原理相似，與吸塵器的工作原理相通，主要包括邊刷，主刷，垃圾儲存箱，過濾網(wǎng)等裝置來共同完成清潔任務。
      1）邊刷由外向內(nèi)將角落等其它難以夠著的地方的垃圾集中掃往主刷能清掃到的范圍
      2）主刷（即滾刷）再將垃圾，甚至是較大一點的垃圾卷起后投擲到垃圾存儲箱
掃地機      3）位于前部的抽氣系統(tǒng)能產(chǎn)生強盛吸力，再通過過濾系統(tǒng)再將灰塵過濾，以防止排出的氣體污染環(huán)境和影響操縱職員身體的健康。
      手推式掃地機的清潔面積與駕駛式的比擬較，顯著小了良多，所以，手推式掃地性能用于室內(nèi)清掃，也能用在較小面積的戶外清潔。但垃圾后拋式的機器其機身會比前拋式的要小，而且在垃圾箱容量相同的前提中，后拋式比前拋式裝載的垃圾要多。所以，最初的判定可從機器本身的操縱方式來進行區(qū)分，由于他們每小時完成的清潔任務的面積有很大的不同。
      二、按傾倒垃圾的方式可分為：垃圾前拋式和垃圾后拋式。
      兩者的區(qū)別在于前拋式的比較適合清掃灰塵較大和較重的垃圾。

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