掃地機基本上都是采用后輪驅(qū)動，其前輪是從動輪結(jié)構(gòu)，在目前，現(xiàn)有前輪的定位都是垂直設(shè)置在車架Γ下的，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得前輪在轉(zhuǎn)動時無論轉(zhuǎn)向那個角度，其所受地面支撐力F,始終是垂直向上并經(jīng)過前輪與車架Γ的連接點中心，其受力如圖1所示，該支撐力F'與前輪前進受到的滾動摩擦力H)'的合力不會對前輪轉(zhuǎn)向后的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向產(chǎn)生助力，這使前輪轉(zhuǎn)向后的回位完全依靠作業(yè)者的操作，前輪沒有自動導(dǎo)向性，導(dǎo)致作業(yè)者在操縱時非常吃力。